@InProceedings{NardinRocc:2017:SiMaAt,
author = "Nardin, Anderson. Brazil and Rocco, Evandro Marconi",
affiliation = "{} and {Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
title = "Simulador de manobras de atraca{\c{c}}{\~a}o de sat{\'e}lites
dotados de manipuladores rob{\'o}ticos",
booktitle = "Anais...",
year = "2017",
editor = "Cerqueira, Christopher Shneider and B{\"u}rger, Eduardo Escobar
and Yassuda, Irineu dos Santos and Rodrigues, Italo Pinto and
Lima, Jeanne Samara dos Santos and Oliveira, M{\^o}nica Elizabeth
Rocha de and Ten{\'o}rio, Pl{\'{\i}}nio Ivo Gama",
organization = "Workshop em Engenharia e Tecnologias Espaciais, 8. (WETE)",
publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
keywords = "Controle, Rob{\'o}tica, Din{\^a}mica de Sat{\'e}lites.",
abstract = "Este trabalho trata da modelagem de um sistema rob{\'o}tico em
ambiente espacial, levando em considera{\c{c}}{\~a}o as
perturba{\c{c}}{\~o}es causadas {\`a} atitude do sat{\'e}lite
decorrentes de torques gerados pelo acionamento dos mecanismos
rob{\'o}ticos na fase de atraca{\c{c}}{\~a}o (berthing) entre
sat{\'e}lites artificiais. O movimento da base do rob{\^o}, em
virtude do reposicionamento do sat{\'e}lite por meio de seus
atuadores, altera dinamicamente a dist{\^a}ncia do ponto meta. A
mitiga{\c{c}}{\~a}o dos erros de posicionamento, gerados pelos
movimentos do sat{\'e}lite artificial e aqueles oriundos dos
movimentos do aparato rob{\'o}tico, nos possibilita uma
vis{\~a}o mais clara sobre as estrat{\'e}gias necess{\'a}rias
para o uso futuro desta tecnologia. A an{\'a}lise realizada
sugere que a elabora{\c{c}}{\~a}o de modelos que contemplem a
corre{\c{c}}{\~a}o din{\^a}mica de erros de posicionamento e
opera{\c{c}}{\~a}o simult{\^a}nea, bem como cooperativa, dos
sistemas de controle do sat{\'e}lite artificial e do rob{\^o}
proporciona vantagens em miss{\~o}es deste tipo.",
conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
conference-year = "9-10 ago. 2017",
issn = "2177-3114",
language = "pt",
organisation = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
ibi = "8JMKD3MGPDW34R/3QAN5A8",
url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGPDW34R/3QAN5A8",
targetfile = "10_[ARTIGO] Anderson Brazil.pdf",
type = "Mec{\^a}nica Espacial e Controle",
urlaccessdate = "28 abr. 2024"
}